[笔记] 随机过程中的平稳与各态历经 (Stationarity and ergodicity in random processes)

实干、实践、积累、思考、创新。 学习随机振动分析需要搞清楚 两个最重要的随机过程特性:平稳性(Stationarity )及各态历经(ergodicity )。 [平稳性] 指的是随机过程的概率特性(如期望值、自相关函数等)与时间无关。 [各态历经] 各态历经也称为遍历性,指的是一个平稳随机过程任意样本函数的时间平均都相等,且等于集合的平均。其最大作用是,有了各态历经假定,意味着可以通过对一个具体的样本进行分析,获得总体集合的概率特性。 一个随机过程具有平稳性,则描述起来大大简化,比如,只需要用一个概率密度函数描述各个时间点的概率分布特性,因为随机过程的概率特性不随时间改变。很多非平稳随机过程的研究,也采用以平稳过程为研究入手,然后通过某种方式进行非平稳随机修正。 如果一个平稳随机过程具有各态历经性,同样可以大大简化随机过程的分析。如前所述,有了各态历经假定,意味着可以通过分析一个具体的样本的方式获得总体集合的概率特性。如果没有各态历经,要获得随机过程的概率特性,则需要足够大的样本,进行样本间统计,这在大多数实际情况均不具备可行性。 终上所述,平稳及各态历经特性是比较理想的,并不是所有随机过程都满足,但从某种程度上讲,随机过程具有平稳及各态历经特性,研究才具有可行性啊。 相关博文( Related Topics) [01] [笔记] 随机过程中的平稳与各态历经 (Stationarity and ergodicity in random processes) [02] [振动控制] 常见质量阻尼器分类 [Passive, semi-active, active and …

[数学] 傅里叶变换公式的几种形式 (Several Forms of Fourier Transform Formulas)

实干、实践、积累、思考、创新。 研究振动控制、随机振动等,离不开傅里叶变换(Fourier transforms)。对于傅里叶变换,不同文献、书籍有时候会采用不同形式的公式,刚开始看的时候有点凌乱,后面才理清楚,其实不同公式形式本质上都是等价。为了便于后续学习,以下总结几种常见的傅里叶变换公式形式。       相关博文( Related Topics) [01] [笔记] 随机过程中的平稳与各态历经 (Stationarity and ergodicity in random processes) [02] [振动控制] 常见质量阻尼器分类 [Passive, semi-active, active and hybrid mass dampers] [03] [动力学][振动控制][软件] SDOF_FRE 案例 …

[工具][试验] CFHLA单向往复滞回曲线分析——案例2

实干、实践、积累、思考、创新。 小伙伴询问,CFHLA ( [试验][工具][更新] CFHLA v2022: Cyclic/Fatigue Loading Hysteresis Loop Analysis [单向往复与疲劳滞回曲线分析工具 2022版] ) 能否处理他的数据,能否正确划分相应的环,因为他的数据比较凌乱。 下图是小伙伴的数据(PS.考虑到版权,数据经过人为局部调整,非原始数据,但保留原始特性),可以看到试验曲线的确非常密集。 局部放大观察,可以发现,数据密集且杂乱,那么CFHLA能否准确划分这个数据呢?接下来我们测试一下。 将数据直接导入CFHLA,如下图所示。 点击运行分析,可以看到特征点及滞回环划分完成。 我们局部放大力和位移历程进一步检查,可以发现,尽管曲线比较复杂,但是CFHLA依然准确识别了特征点,准确划分了滞回环。 相关博文( Related Topics) [01] [试验][工具][更新] HLA v2023: Hysteretic Loop Analysis …

[试验][软件][科研] CurveCorrection 2024: General Curve Correction Program [通用曲线修正程序]

实干、实践、积累、思考、创新。 程序图标 ( Program Icon ) 程序介绍 ( Program Introduction) 小伙伴找我们写的程序。通用的曲线修正程序,基本功能是,通过图形交互方式 删除点,移动点,进而 “所见即所得” 修正曲线。 适用于各种类型的曲线。修改后的曲线可以输出EXCEL图标或保存为文本文件。 这个程序也可以说是 [试验][软件][科研] LoopModifier 2021: Hysteretic Loop Modification Program[2021版: 滞回曲线修正工具] 程序的一个变种,LoopModifier主要侧重于滞回曲线的修正,CurveCorrection则是通用曲线,而使用上更加简洁和通用,而且目前多一个删除点功能。 新版进一步增加了 “多组曲线导入”,多组曲线可同时修正。 程序界面 ( Program Interface ) 程序下载(Program Download) …

[软件][地震工程] GMS_DESIGN选波软件 —— 实际工程选波案例及不同选波方法对比

实干、实践、积累、思考、创新。 GMS_DESIGN是从最初的GMS选波系统( [地震波][软件]GMS: Ground Motion Selection System [强震记录选取系统] )精简后的一个简便的更加符合工程师习惯的基于目标谱匹配法的天然地震波选波工具。GMS_DESIGN软件链接:[软件][地震波][抗震] GMS_DESIGN: Ground Motion Selection Program for Practicing Engineers [地震波选波工具 工程师版] GMS_DESIGN 提供了两种目标谱匹配方案:离散周期点匹配法及周期范围匹配法,两种算法均可自定义多种具体参数,比如 离散周期的数量,特定周期点的误差百分比限值,特定周期点的误差权重等,以实现更加灵活更加通用的自定义选波功能。采用GMS_DESIGN可以实现各种形状反应谱地震波检索,也能非常简便实现常说的双频段选波、多频段选波等。 前面一片博文 [软件][地震工程] GMS_DESIGN选波软件——多频段选波案例 (Selection of earthquake ground motion using GMS_DESIGN)介绍了GMS_DESIGN的多频段选波的灵活性,这篇博文以一个实际工程项目选波案例,演示GMS_DESIGN的可行性,顺便对比总结不同选波方法的差异和适用范围。 …

[软件][地震工程] GMS_DESIGN选波软件——多频段选波案例 (Selection of earthquake ground motion using GMS_DESIGN)

实干、实践、积累、思考、创新。 GMS_DESIGN是从最初的GMS选波系统( [地震波][软件]GMS: Ground Motion Selection System [强震记录选取系统] )精简后的一个简便的更加符合工程师习惯的基于目标谱匹配法的天然地震波选波工具。GMS_DESIGN软件链接:[软件][地震波][抗震] GMS_DESIGN: Ground Motion Selection Program for Practicing Engineers [地震波选波工具 工程师版] GMS_DESIGN 提供了两种目标谱匹配方案:离散周期点匹配法及周期范围匹配法,两种算法均可自定义多种具体参数,比如 离散周期的数量,特定周期点的误差百分比限值,特定周期点的误差权重等,以实现更加灵活更加通用的自定义选波功能。 采用GMS_DESIGN可以实现各种形状反应谱地震波检索,也能非常简便实现常说的双频段选波、多频段选波等。以下我们从几个例子体验一下GMS_DESIGN。 选波控制频段 [1s~1.5s] 选波控制频段 [4s~5.0s] 选波控制频段 [1s~5.0s] 如上述几个图可以看到,GMS_DESIGN允许我们通过自定义的方式,控制选波时候反应谱匹配的周期范围,反应谱误差权重等等。通过这些自定义参数设置,可以非常方便的实现各种形状反应谱地震波的检索。 相关博文( …

[软件][地震波][抗震] GMS_DESIGN: Ground Motion Selection Program for Practicing Engineers [基于目标谱匹配法地震波选波工具 工程师版]

实干、实践、积累、思考、创新。 程序图标 ( Program Icon ) 程序介绍 ( Program Introduction) GMS_DESIGN是从最初的GMS选波系统( [地震波][软件]GMS: Ground Motion Selection System [强震记录选取系统] )精简后的一个更加简便的且符合工程师习惯的基于目标谱匹配法的天然地震波选波工具,主要功能包括: (1)软件自建波库选波,含Peer 3000多组3向地震波。 (2)支持多个指定的阻尼比(3% 5% 7%) (3)支持自定义需要匹配的目标反应谱 (4)软件选波满足抗震规范要求,可指定匹配的目标峰值加速度PGA (5)软件提供两种目标谱匹配方案:离散周期点匹配法及周期范围匹配法。 两种算法均可自定义多种具体参数,比如 离散周期的数量,特定周期点的误差百分比限值,特定周期点的误差权重等,以实现更加灵活更加通用的自定义选波功能。 实践结果表明,离散周期点匹配法侧重于控制具体周期点的反应谱误差,周期范围匹配法则侧重于控制指定周期范围内地震波反应谱与目标谱形状的吻合程度。 采用软件提供的算法,可以实现,各种形状反应谱地震波检索,也能非常简便实现常说的双频段选波、多频段选波等。 (5)软件提供了一些便捷的GUI操作,如:可多次初选地震波,把初选地震波添加到选中,然后对勾选的地震波进行平均谱计算及指定周期点谱误差计算等。 (6)软件可输出所选的三向地震波加速度时程、地震波的反应谱及目标谱、周期点的误差结果及地震波的地震事件信息、发震时间、NGA编号、震级、站台信息等。 软件可满足隔震结构、钢结构、IDA分析选波、双频段选波等科研与工程需求。 …

[案例][软件][更新] BBCA案例: “∞形”滞回曲线骨架曲线提取案例 (BBCA v2024)

实干、实践、积累、思考、创新。 最近根据小伙伴反馈,采用BBCA测试了一类比较特殊的滞回曲线, “∞形”滞回曲线骨架曲线提取,并更新了BBCA软件。 新版BBCA软件可查看这个链接:[科研][工具][软件] BBCA v2023: 从滞回曲线提取骨架曲线 [BBCA: Extract Backbone Curve from Hysteretic Loop] 以下采用BBCA提取这个 “∞形”滞回曲线的骨架曲线。 对BBCA进行局部更新和调整,将上述滞回曲线导入BBCA进行分析,结果如下图所示。 相关研究 ( Related Topics) [01] [Tool][科研][试验] LoopArea: Hysteristic Loop Area Calculator [滞回环面积求解器] [02] [科研][软件][试验]HLAV: …

2024 开工大吉!

实干、实践、积累、思考、创新。 2024 开工大吉! 新的一年,静下心来,多想、多学、多做! 坚持分享,给大家提供更多服务和支持! 结构设计/软件研发/抗震抗风/振动控制/减隔震/参数化 追求卓越 脚踏实地 致力于探索和拓展行业设计前沿 https://www.jdcui.com 合作及技术咨询 COOPERATION & CONTACT E-mail:jidong_cui@163.com WeChat & Tel: 13450468449

[动力学][软件] NMDOF算例6 —— 设置金属阻尼器结构动力时程分析 [Dynamic time history analysis of structures with metal dampers]

实干、实践、积累、思考、创新。 最近更新了NMDOF软件 ( [软件][编程] NMDOF v2024: A Tool for Nonlinear Dynamic Time History Analysis of Shear-Type MDOF System (多自由度剪切层模型系统动力非线性时程分析工具 v2024) ) ,在网友建议下,新版软件支持设置金属阻尼器。以下做一个布置金属阻尼器的减振结构动力时成分析。 算例模型 各层结构参数: K1 = 30000000;K2 = 30000000;K3 = 30000000;K4 = …

[日志] 受聘为工程数字化专业委员会委员

实干、实践、积累、思考、创新。 结构设计/软件研发/抗震抗风/振动控制/减隔震/参数化 追求卓越 脚踏实地 致力于探索和拓展行业设计前沿 https://www.jdcui.com 合作及技术咨询 COOPERATION & CONTACT E-mail:jidong_cui@163.com WeChat & Tel: 13450468449

[公众号] “结构之旅”公众号2023官方总结

实干、实践、积累、思考、创新。 2023 “结构之旅” 公众号微信官方总结,感谢朋友们的支持与相伴,2024继续加油。 结构设计/软件研发/抗震抗风/振动控制/减隔震/参数化 追求卓越 脚踏实地 致力于探索和拓展行业设计前沿 https://www.jdcui.com 合作及技术咨询 COOPERATION & CONTACT E-mail:jidong_cui@163.com WeChat & Tel: 13450468449

[日记] 来自学报的感谢函!2024继续加油!

实干、实践、积累、思考、创新。 感谢建筑结构学报,祝贺学报2023获得多项荣誉。2024 继续加油。 结构设计/软件研发/抗震抗风/振动控制/减隔震/参数化 追求卓越 脚踏实地 致力于探索和拓展行业设计前沿 https://www.jdcui.com 合作及技术咨询 COOPERATION & CONTACT E-mail:jidong_cui@163.com WeChat & Tel: 13450468449

[工具][试验][编程] DataSmoothing试验曲线平滑修正 案例17 [DataSmoothing Test Curve Smoothing Correction Case 17]

实干、实践、积累、思考、创新。 利用DataSmoothing软件( [工具][试验][更新] DataSmoothing v2022: A Program for Test Data Smoothing [试验数据曲线平滑+降噪工具] )做的一个特殊试验数据修正处理,有需要的小伙伴可以参考一下。 原始曲线如下图所示 将数据导入Datasmoothing进行平滑,如下图所示 将平滑后的数据导出,对比修正前后数据结果,如下图所示 DataSmoothing  的软件案例 ( Application Examples) [01]  [工具][试验][编程] DataSmoothing试验滞回曲线平滑修正——案例1 [02]  [工具][试验][编程] DataSmoothing试验滞回曲线平滑修正——案例2 [03]  [工具][试验][编程] DataSmoothing + …

[软件][编程] NMDOF v2024: A Tool for Nonlinear Dynamic Time History Analysis of Shear-Type MDOF System (多自由度剪切层模型系统动力非线性时程分析工具 v2024)

实干、实践、积累、思考、创新。 程序图标 ( Program Icon ) 程序介绍 ( Program Introduction) NMDOF 是一个基于微软的windows窗口程序,用于多自由度剪切层模型系统的地震动力非线性分析。 结构可是弹性也可以是弹塑性,支持的材料模型包括:线弹性材料模型、二折线随动强化模型 及Bouc Wen模型。 程序使用Newmark-beta逐步积分法求解增量非线性运动方程。 软件提供的阻尼模型包括 模态阻尼 、瑞利阻尼 及 剪切层阻尼模型。 新版软件支持设置 金属阻尼器,金属阻尼器的数量无限制。 软件可计算并显示结构的模态形状。 软件可输出结构的各种时程响应结果,包括位移,速度,加速度,各类耗能时程等。同时软件可输出多种层最大响应结果,包括层位移、速度、加速度及层间剪力等。 软件可显示结构的模态形状动画及时程变形动画。 软件提供多种常用地震加速度时程格式模板,方便使用者快速导入地震加速度时程,形成自身的地震加速度记录数据库。 NMDOF is a Microsoft-based Windows …

[资料整理] 钢管混凝土柱与钢筋混凝土梁的常用连接节点有哪些?

实干、实践、积累、思考、创新。 来自团队成员 吴金诚  的分享。 钢管混凝土柱与混凝土梁有哪些常用连接节点? 01  工程背景 钢管混凝土柱工程中具有多种优势。在力学性能上能够发挥钢材与混凝土材料的优势,可有效减小构件的截面尺寸,提高建筑的实用性能;此外,在施工方面还有不用支模等优势。因此高层结构中得到普遍运用。 (注:截图来自于网络,如有侵权,请联系作者删除。 ) 图1.1 钢管混凝土柱工程案例 工程中,与钢管混凝土柱连接的主要有钢梁、SRC梁、钢筋混凝土梁几种形式的梁。施工上钢梁连接节点比较简单方便、技术也比较成熟,但成本比较高;钢筋混凝土梁连接节点比较复杂,施工质量要求高,但成本较低。考虑到材料成本、施工等因素,钢管混凝土柱+混凝土梁+钢筋混凝土核心筒的混合结构在高层建筑中有比较普遍的应用。 钢筋混凝土梁与钢管混凝土柱的连接构造应同时满足梁剪力、弯矩及轴力传递的要求。常用的连接方式主要有环梁连接、环形牛腿连接、型钢牛腿连接、钢管开孔连接、双梁式连接、变宽度梁等几种连接节点类型。下面对以上几种连接节点进行介绍。 02  环梁连接 环梁节点传力可靠,通过混凝土环梁保证节点区弯矩的传递;通过抗剪环保证剪力的传递;通过加大节点核心区的面积,同时提高了节点的承载能力。但环梁节点需要在钢管环向布置大量钢筋,大直径钢筋在施工现场冷加工较为困难,施工精度很难保障;此外,环梁节点对建筑造型影响较大,可能会影响建筑的品质。  图2.1 环梁节点构造图 图2.2  环梁节点相关规范构造要求   图2.3  工程中环梁节点照片 03  环形牛腿连接 环形牛腿适用于截面较小的钢管混凝土柱,通过环形牛腿传递弯矩和剪力。环形牛腿由上下加强环与其间肋板肋板组成,通过角焊缝与钢管壁连接。连接节点内钢管无开洞;节点区框架梁可灵活布置;施工方便,对建筑影响较小。但现场焊接量大(梁纵筋需与环板焊接)节点用钢量较大。 图3.1 相关规范环形牛腿构造示意 图3.2 工程中环形牛腿照片 04  型钢牛腿连接 型钢牛腿与环形牛腿类似,通过型钢牛腿与环板(柱截面较小时采用外环板,柱截面较大时采用内环板)传递弯矩和剪力。该节点的环板尺寸不需要太大,比环形牛腿的环板小,对建筑品质影响小;水平环板的设置不收限值,框架梁可灵活布置,适用不等高楼盖布置小但节点用钢量较大;可根据牛腿的长度可采用混凝土梁纵筋焊接或不焊接的连接方式;节点施工方便,可在工厂内安装好水平环板和加劲板,现场安装型钢牛腿即可;但节点用钢量较大。 (a)抗剪牛腿构造示意图 …

元旦 | 2024新年快乐

实干、实践、积累、思考、创新。 祝大家2024新年快乐! 让我们迎着新年的第一缕阳光重新出发,珍惜生活,享受当下,拥抱未来,继续奔走在自己的热爱里。 结构设计/软件研发/抗震抗风/振动控制/减隔震/参数化 追求卓越 脚踏实地 致力于探索和拓展行业设计前沿 https://www.jdcui.com 合作及技术咨询 COOPERATION & CONTACT E-mail:jidong_cui@163.com WeChat & Tel: 13450468449

[公众号] 结构之旅 | 2023笔记汇总

实干、实践、积累、思考、创新。 公众号:结构之旅 ; 微信号: Struct_journey 2023年笔记汇总,做个总结吧。 [001] [项目][案例] 某商业中庭钢网壳天窗设计及计算分析 [002] [项目][案例] 某工程搭接桁架节点有限元分析 [003] 要闻 | RBS顾问项目——深圳湾超级总部基地C塔项目通过超限审查 [004] [规范][笔记] 钢雨棚风荷载的取值计算 [005] [软件][编程] WTDP风洞试验时程数据处理工具 [006] [规范][网壳][笔记] 弹性全过程分析计算网壳稳定安全系数需要考虑构件应力比吗? [007] [软件][编程] GMRS_Scale: 地震波&反应谱缩放工具 [008] [盈建科][笔记] YJK构件地震剪力的调整与构件设计内力组合 —— 测算案例 [009][软件笔记]ETABS错误“Error in recovering Base …

[新论文] 框架承担倾覆力矩的合理计算方法 (Reasonable calculation method of bearing overturning moments of frames)

实干、实践、积累、思考、创新。 新论文(网络首发),该论文是继框架倾覆力矩统一解法一系列研究后的进一步研究,框架倾覆力矩统一解法主要解决的是框架分配的倾覆力矩,这篇论文则着重研究框架承担的倾覆力矩。 【题目】 框架承担倾覆力矩的合理计算方法 【英文题目】 Reasonable calculation method of bearing overturning moments of frames 【作者】 常磊,崔济东,廖耘,周定,李盛勇 【英文作者】 CHANG Lei, CUI Jidong, LIAO Yun, ZHOU Ding, LI ShenyONG 【单位】  广州容柏生建筑结构设计事务所(普通合伙) (RBS …

[参数化][图] 整体塔楼结构参数化建模 Step by Step

实干、实践、积累、思考、创新! 来自团队伙伴 郑依力 Ely 的分享。(PS. 最近杂七杂八的事情太忙,暂且先以图片的方式分享一些应用成果。) 结构设计/软件研发/抗震抗风/振动控制/减隔震/参数化 追求卓越 脚踏实地 致力于探索和拓展行业设计前沿 https://www.jdcui.com 合作及技术咨询 COOPERATION & CONTACT E-mail:jidong_cui@163.com WeChat & Tel: 13450468449 相关博文( Related Topics) [01]. [软件][工具] SPECTR: A program for Response Spectra …

[资料整理] 基于环境激励的模态参数识别法 (Modal parameter identification method based on environmental excitation)

实干、实践、积累、思考、创新! 读书笔记,简单记录。 基于环境激励下结构动力响应信号分析与处理识别结构的模态参数,是结构健康监测和损伤诊断的一个重要环节。 利用环境激励下结构的动力响应信号,识别结构的动力特性是当前国内外研究的热点课题之一。 与传统的基于传递函数的模态分析方法相比,基于环境激励的模态参数识别技术,由于其无需激励源、成本低和安全性好,并且不影响交通、能实现在线识别,已逐渐成为大型结构损伤识别的重要的和有前途的方法之一。 常用的基于环境激励的模态参数识别方法主要包括: (1)对数衰减率法 (2)时域峰值法 (3)半功率带宽法 (4)基于功率谱密度的峰值法 (5)基于离散时间数据的ARMA模型法 (6)自然激励技术法(Nature Excitation Technique, NExT) (7)随机子空间法(Stochastic Subspace Identification, SSI) 通常说的模态参数,主要包括:结构固有频率,振型,模态阻尼比。 通常情况下,结构模态阻尼比的识别往往比固有频率和振型的指标精度低,且容易受识别方法、数据采集和信号干扰影响,因此结构阻尼比的识别是难点。 (PS. 模态参数识别这个领域有非常多好玩的东西可以研究,全是些难啃的数学知识,后续继续学习后补充。) 相关博文( Related Topics) [01]. [软件][工具] SPECTR: A program …

[动力学][软件] NMDOF算例5 ——剪切层模型动力时程分析 (模态阻尼) [Dynamic time history analysis of a shear-type MDOF system (with Modal Damping)]

实干、实践、积累、思考、创新! 最近更新了NMDOF软件 ( [软件][编程] NMDOF v2024: A Tool for Nonlinear Dynamic Time History Analysis of Shear-Type MDOF System (多自由度剪切层模型系统动力非线性时程分析工具 v2024) ) ,顺便补充一些新案例。 算例模型 各参数如下: K1 = 245000000;K2 = 245000000;K3 = 245000000 M1 …

[动力学][软件] NMDOF算例4 ——剪切层模型动力时程分析 (无阻尼) [Dynamic time history analysis of a shear-type MDOF system (with no damping)]

实干、实践、积累、思考、创新! 最近更新了NMDOF软件 ( [软件][编程] NMDOF v2023: A Tool for Nonlinear Dynamic Time History Analysis of Shear-Type MDOF System (多自由度剪切层模型系统动力非线性时程分析工具 v2023) ) ,顺便补充一些新案例。 算例模型 各参数如下: K1 = 245000000;K2 = 245000000;K3 = 245000000 …