Catenary（悬链线）

一个多月前的东西，今天总算有时间把它整理了。 🙂  🙂  🙂  🙂

悬链线（Catenary）是一种曲线，它的形状因与悬在两端的绳子因均匀引力作用下掉下来之形相似而名。适当选择坐标系后，悬链线的方程是一个双曲余弦函数。在悬索桥找形过程中经常需要根据悬链线确定初步的索缆的形状(后面再做相关的博文)。花了点时间整理了悬链线的基本列式及基本特性。整个公式的推导主要涉及到双曲正弦函数、双曲余弦函数，弧微分公式等的运用，也是临时抱佛脚恶补了一下高数的知识。

推导了公式后即可编写程序，通过数值算法求解悬链线。

总算整理完~~  🙂

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