[抗震理论] 对于整体结构,X向地震作用下有Y向剪力吗?有!!

实干、实践、积累、思考、创新。 对于整体结构,X向地震作用下,结构有Y向的剪力吗?以下通过两个简单的时程分析案例进行测算。 案例1: 振型结果如下: 振型1为Y向平动 振型2为X向平动 振型3为绕Z轴扭转 案例2:案例1模型逆时针旋转45度 周期值与模型1是一样的,只是因为结构转了一个角度,振型方向不同了。 振型1为135度方向平动 振型2为45度方向平动 振型3为绕Z轴的扭转 分别对两个模型沿X向施加地震动加速度时程,进行直接积分动力时程分析。所选的地震波如下图所示。 模型1沿X方向与Y方向的基底剪力结果如下图所示。由图可知,对于模型1,沿X向输入地震,Y向剪力几乎为0。 模型2沿X方向与Y方向的基底剪力结果如下图所示。由图可知,对于模型2,沿X方向输入地震,结果Y向会产生剪力,且剪力大小不可忽略。 粗看似乎有点难理解,外力和内力不是应该平衡的吗?为何施加X方向加速度,结构有Y向的剪力?对于静力情况下,结构受到到的外力与的内力平衡,比如,当沿结构X方向施加力F时,结构总的剪力必然是沿X方向,且大小为F,Y方向不存在剪力。为何到了动力情况,就不满足这个规律了?不妨看一下两种情况下结构的平衡方程。 结构静力平衡方程: 其中,为结构的外力,为结构的抗力,其中,当只有X向力作用时,即 ,,即结构的抗力也只有X反向的力,y及z向的力为0   结构动力平衡方程(地震): 其中,当只有x向地震时,,即向量在非X向自由度上为0,此时结构的抗力,假设忽略阻尼,结构的抗力为,对比静力平衡下的公式()可见,尽管向量在非X向自由度上为0,但是抗力的右边项不是,而是,即所谓的绝对加速度,其中相对加速度在非X向自由度上不一定为0,当在非X向自由度上存在非0值时,抗力就可以能存在非X向自由度上的力,即对于整体结构,X向地震作用下,结构整体在其他方向也可能存在抗力,包括Y向的剪力。 对于算例1,在X向地震加速度作用下,由于结构基本只有X向的位移,因此Y向的抗力很小,进而Y向剪力很小。对于案例2,由于结构扭转了45度,在X向地震加速度作用下,结构不仅有X向的位移,也有Y向的位移,有Y向的位移,就可能有Y向的抗力及Y向剪力。 由以上分析也可发现,引起动力与静力概念上不同的错觉的原因是,把动力情况下结构的抗力当成了,实际上动力情况下结构的抗力等于(忽略阻尼情况下)。 平衡还是满足的!!!。 相关博文 ( Related Topics) [01] …

[程序] PPPSP V2020: Pushover Performance Point Solution Program [Pushover 分析性能点求解程序][Based on FEMA 440]

实干、实践、积累、思考、创新。 7月拖到现在11月,终于可以更新了...... 程序图标 ( Program Icon )        程序介绍 ( Program Introduction) 基于FEMA 440等效线性化法 Pushover分析方法 的性能点求解程序。( A program for the Solution of Pushover Performance Point based on FEMA 440 Equivalent …

[模型测算] 逐步加大结构宽度结构周期的变化算例测算

实干、实践、积累、思考、创新。 测算10组模型,模型1为2*3网格的5层框架结构,第一周期为X向平动,第二周期为Y向平动,第三周期为扭转。 模型2~模型10,由模型1沿X向不断拉长形成,层数不变。 看看往两端加宽结构的各周期如何变化。 采用YJK MultiModel Compare提取各模型的结果。 绘制各模型的周期变化曲线。 第一周期 X向平动 第二周期 Y向平动 第三周期 扭转 可见,往X向不断加宽,第一周期不断减小,第二周期不断增加,扭转周期不断增加。 为什么会这样?其实 周期的增加或者减小其实与质量、刚度增加的相对比例有关。 这里给出了基本理论解释:[动力学][Structure Dynamics] 线性增加刚度K与质量M下单自由度(SDOF)结构的周期变化 微信公众号 ( Wechat Subscription) 欢迎关注 “结构之旅” 微信公众号

[模型测算] 线性增加刚度K与质量M下单自由度(SDOF)结构的周期变化

实干、实践、积累、思考、创新。 单自由度体系,线性增加刚度K与质量M,结构周期的变化规律。 现性递增k与m 单自由度结构的周期变化关系:周期可增可减,与k、m各自增幅有关、即 k/m有关。增、减构件类似在原有基础上递增k、m,如果原先K、M的基数已经很大,曲线已经在平滑段,简单线性增减对周期结果影响小。 微信公众号 ( Wechat Subscription) 欢迎关注 “结构之旅” 微信公众号

[动力学] 不同阻尼比反应谱曲线的相交现象 (The Curve Intersection Phenomenon of Response Spectra with Different Damping Ratios)

实干、实践、积累、思考、创新。 采用 SPECTR反应谱分析软件 (下载链接: http://www.jdcui.com/?p=1875 ) 对几个地震波进行位移谱的求解,结果如图1~图5所示,可以发现,随着阻尼比的增大,大部分地震波在各周期范围内反应谱值减小。但是部分地震波在某些周期范围内,阻尼比增大,但是位移谱值不一定减小。 在图形上表现为不同阻尼比的反应谱曲线在某些周期范围内出现相交的现象(见图1及图3)。同样,拟加速度反应谱也存在这个现象,因为拟加速度反应谱是由位移谱转换过来的。 初看这个现象感觉很奇怪,其实仔细想也十分正常。 以图1的反应谱为例,在周期2.5s左右出现明显的相交现象。把2.5s周期各阻尼比单自由度结构的位移时程绘制出来,见图6. 由图6可见,各阻尼比下,位移时程曲线的整体趋势比较一致,该凸的地方大家一起凸起来,该凹的地方一起凹下去,即趋势是一致,但是随着阻尼比的增大,出现绝对值最大值的时间不同了。 如图,阻尼比为20%的位移最大值出现在30s左右,其他阻尼比下位移绝对值最大值出现在40s左右。且阻尼比增大到20%后绝对值比其他阻尼比在40s左右出现的绝对值大。因此不同阻尼比的反应谱曲线就出现了交点。 因此,不同阻尼比的反应谱曲线可能出现交点。因为,反应谱纵坐标是绝对值。阻尼比发生改变,可能整个响应时程的整体趋势没改变,但是最大值出现的位置会不同,大小的增大或减小规律也不同,而反应谱记录的是绝对值。 所以,千万别闭着眼睛说,阻尼比越大,位移越小。瞎说!!! 😎 😀  图 1 图 2 图3 图 4 图 5 图 6 微信公众号 ( Wechat Subscription) 欢迎关注 “结构之旅” 微信公众号

[程序] NSDOF v2020: A Tool for Nonlinear Dynamic Analysis of SDOF System (NSDOF单自由度系统动力非线性分析工具 v2020)

已经更新至 V2022版,连接:http://www.jdcui.com/?p=16697 实干、实践、积累、思考、创新。 程序图标 ( Program Icon ) 程序介绍 ( Program Introduction) NSDOF 是一个基于微软的windows窗口程序,用于单自由度结构的动力非线性分析。结构可是弹性也可以是弹塑性。动力荷载可以是施加在结构基座的地震加速度,也可以是施加在结构顶部的动力荷载。程序使用逐步积分法求解增量非线性运动方程。可以输出结构的各种响应结果,包括抗力,阻尼力,参考惯性力,位移,速度,加速度,耗能,滞回曲线等。 NSDOF is a Microsoft Windows based application for the dynamic analysis of single degree of freedom structural systems. …

[结构动力学] 不同方法计算多自由度体系(MDOF)地震作用的对比分析(算例检验基本概念)

实干、实践、积累、思考、创新 检验基本理论及基本概念,多自由度地震作用计算的算例对比。 感谢 师弟 符东龙 帮忙整理资料。 算例信息(Model Information) 设计一个多自由度模型,用梁、柱搭一个多层的框架结构即可,结构的第一周期控制在3~4s左右,选取一组地震波(可以用前面的chichi波),阻尼比考虑5%和30%。用ETABS做以下分析。 (1)Mode1:直接输入地震波进行直接积分时程分析 (2)Mode2:直接输入地震波进行模态时程分析,注意(模态数量取满,所以前面设计模型自由度不要设计太多)。 (3)Mode3:直接输入地震波进行模态时程分析,注意(模态数量取1)。 (4)Mode4:直接输入地震波的反应谱(地震波的反应谱可以用SPECTR计算,计算时候周期间隔可以取密一点,比如0.01s),进行振型分解反应谱法分析。如以下是采用本网站的 SPECTR 反应谱分析软件计算的ChiChi.dat的地震波的反应谱,后续也可以用ChiChi.dat这条地震波来计算。 采用的地震波:   任务(Task) (1)阻尼比考虑5%和30%两种进行计算。提取模型1、模型2、模型3的剪力时程、模型4的剪力,并三者对比。 (2)阻尼比考虑5%和30%两种进行计算。提取模型1、模型2、模型3的的位移时程、模型4的位移,并三者对比。 模型(Model) 结果(Results) (1) 剪力对比  Base Force 模型4的反应谱分析结果与模型1和2的有差别。概念自己体会。 (2) 顶点位移 disp …

[结构动力学] 不同方法计算单自由度体系(SDOF)地震作用的对比分析(算例检验基本概念)

实干、实践、积累、思考、创新 检验基本理论及基本概念,单自由度地震作用计算的算例对比。 感谢 师弟 符东龙 帮忙整理资料。 算例信息(Model Information) 设计一个单自由度模型,结构周期控制在 1s,选取一组地震波,阻尼比考虑 5%和 30%,。用 ETABS 做以下分析。 (1) Mode1:直接输入地震波进行直接积分时程分析。 (2) Mode2:直接输入地震波进行模态时程分析。 (3) Mode3:直接输入地震波的反应谱(地震波的反应谱可以用 SPECTR 计算,计算时候周期间隔可 以取密一点,比如 0.01s),进行振型分解反应谱法分析。如以下是用 SPECTR 计算的 ChiChi.dat 的地震波的反应谱,后续也可以用 ChiChi.dat 这条地震波来计算。 …

[抗震理论] 振型向量与振型参与系数的乘积公式推导

实干、实践、积累、思考、创新。 复习基本知识,整理资料。振型分解法。 (1)振型向量是有量纲的。量纲为长度的倒数。 (2)振型向量关于质量矩阵正交。 (3)振型向量与振型参与系数的乘积为荷载指向向量。推到过程中利用到分块矩阵的一些计算。 相关博文(Related Topics) [01] [Structural Dynamics][Mode superposition] 振型参与质量系数(Participating Mass Ratio) [02] [动力学][振型分解][Mode Superposition] 振型向量与振型参与系数的乘积公式推导 [03] [结构设计][地震作用][规范] 振型分解反应谱法的一些概念总结 (Basic Concepts of Response Spectra Method) [04] [动力学][SAP2000] SAP2000中振型向量的标准化方法 …

[软件笔记] www.jdcui.com的软件笔记汇总贴

花了点时间,整理了一下 www.jdcui.com的软件笔记,并汇总到以下这个页面,有需要的小伙伴可以收藏一下,持续更新。链接:http://www.jdcui.com/?page_id=2850。Abauqs,Ansys,ETABS,SAP2000,MIDAS,YJK,PKPM,XTRACT,MATLAB,ATUOCAD,PERFORM-3D,OPENSEES,HYPERMESH

[力学][有限元][FEM]Basics of Buckling Analysis [曲屈分析基础] (《有限单元法-编程与软件应用》章节节选)

实干、实践、积累、思考、创新。 《有限单元法:编程与软件应用》 曲屈分析 章节的内容节选: 11.1 稳定问题分类 结构失稳(屈曲)是指在外力作用下结构的平衡状态开始丧失,稍有扰动变形便迅速增大,最后使结构发生破坏。稳定问题一般分为两类,第一类是理想化的情况,即达到某种荷载时,除结构原来的平衡状态存在外,还可能出现第二个平衡状态,所以又称平衡分岔失稳或分支点失稳 (Buckling, Bifuraction)(图1中OAB曲线),对应于数学中是求解特征值问题,故又称特征值屈曲,此类结构失稳时相应的荷载称为屈曲荷载。第二类是结构失稳时,变形将迅速增大,而不会出现新的变形形式,又称极值点失稳(Instability)(图1中OCD曲线),结构失稳时相应的荷载称为极限荷载。此外还有一种跳跃失稳(Snap-through)(图1中OEF曲线),当荷载达到某值时(E点),结构平衡状态发生一个明显的跳跃,突然过渡到非临近的另一个具有较大位移的平衡状态(F点),由于在跳跃时结构通常已经破坏,其后的状态不能被利用,所以可归入第二类失稳。 图 11‑1 稳定问题 11.2 最小势能原理 11.2.1 系统的平衡 若系统处于平衡状态,则一定存在一种位移状态,使得系统总势能为驻值,即               (11.2‑1) 公式中               …

[程序] 2001版及2010版抗震设计规范CQC振型耦联系数对比(Cross-Modal coefficients of CQC method)

实干、实践、积累、思考、创新。 程序图标 ( Program LOGO ) 程序介绍 ( Program Introduction) CQC扭转耦联系数计算工具。Cross-Modal coefficients of CQC method in Chinese Seismic Code GB 50011-2001 and GB 50011-2010。 (1)振型扭转耦联系数与振型的周期比及阻尼比有关,在阻尼比一定的情况下,随着周期比的减小,耦联系数减小,并趋于0。即振型的周期越接近,扭转耦联系数越大,当振型周期(频率)相等时,扭转耦联系数为1。 (2)2001版及2010版抗震设计规范CQC振型耦联系数对比。2001版CQC扭转耦联系数是2010版扭转耦联系数的在阻尼比相等情况下的简化。当振型频率比较接近,振型之间阻尼比相差比较大时,两者相差比较大,即2001版规范的简化公式误差比较大。 程序图例 ( Program Gallery ) 微信公众号 ( Wechat Subscription) 欢迎关注 “结构之旅” 微信公众号

[地震动][动力学] 地震波基线是否修正对结构分析结果的影响(一)

实干、实践、积累、思考、创新。 对于一致激励: 地震波基线是否修正,仅影响绝对位移,相对位移、变形及构件内力影响很小。 非一致激励: 地震波是否修正直接影响结果。 相关研究( Related Topics) [01]. [Tool] SPECTR – A program for Response Spectra Analysis [反应谱计算程序] [02]. [程序][Tool] Ground Motion Selection [强震记录选取] [03]. [程序][软件]Ground Motion Library [强震记录管理] [04]. Artificial ground motion …

[设计资料] 设计基本地震加速度与水平地震影响系数最大值

忙里偷闲,一些闲暇的短时间,让我们一起来复习几个概念:设计基本地震加速度;地震系数k;动力系数β;水平地震影响系数α,复习一下它们之间的关系。 🙂   🙂   🙂   🙂 资料整理者 ( Authors ) JiDong Cui (崔济东) 1, XueLong Shen (沈雪龙)2 1.华南理工大学  土木与交通学院;2.华南理工大学建筑设计研究院 设计基本地震加速度 设计基本地震加速度:50年设计基准期超越概率10%的地震加速度的设计取值。规范设防烈度与设计基本地震加速度的对应关系,如下表所示。 表 1 设防烈度与设计基本地震加速度的关系(参考:建标[1992]419号《关于统一抗震设计规范地面运动加速度设计取值的通知》) 设防烈度 6度 7度 8度 9度 设计基本地震加速度 0.05g …

[程序] NSDOF v2016: A Tool for Nonlinear Dynamic Analysis of SDOF System (NSDOF: 单自由度系统动力非线性分析工具)

已经更新 V2022版本,连接:http://www.jdcui.com/?p=16697 实干、实践、积累、思考、创新。 分享一个小程序。  A small program to share with you. 程序图标 ( Program Icon ) 程序介绍 ( Program Introduction) NSDOF 是一个基于微软的windows窗口程序,用于单自由度结构的动力非线性分析。结构可是弹性也可以是弹塑性。动力荷载可以是施加在结构基座的地震加速度,也可以是施加在结构顶部的动力荷载。程序使用逐步积分法求解增量非线性运动方程。 NSDOF is a Microsoft Windows based application for the dynamic analysis of …

SDOF-System

[地震工程] Earthquake Response Spectra [地震反应谱]

 反应谱的基本概念(Introduction to Response Spectra) 地震动反应谱:单自由度弹性系统对于某个实际地震加速度的最大反应(可以是加速度、速度和位移)和体系的自振特征(自振周期或频率和阻尼比)之间的函数关系。工程中常用到反应谱的概念,如,我们目前采用的是基于反应谱的抗震设计方法、在静力弹塑性分析的时候我们还需要用到反应谱、在动力时程分析选择地震波的时候,我们还常需要以规范的设计反应谱为参考,要求选择的地震波的反应谱和设计反应谱相比不能偏差过大。 反应谱的理论公式(Basic Equations of Response Spectra)  单自由度地震作用下的动力方程: 从公式(2-5)可知,结构的地震动响应只和 3 个变量有关:地面加速度()、结构的阻尼比(ξ)和无阻尼结构体系的圆频率(ω)。因此对于一个给定的地震动,结构的位移响应ur 是圆频率(ω)和阻尼比(ξ)的函数。根据反应谱的概念,对于特定的地震波,只要选定阻尼比ξ,结构的最大响应(包括,速度、位移和加速度)是结构频率ω的函数,对一条特定的地震波,圆频率(ω)取不同的值进行动力时程分析,将获得响应最大值作为纵坐标,圆频率(ω)为横坐标绘图,就得到反应谱曲线。 常用的地震反应谱(Commonly used Response Spectra) (1)反应谱(Response Spectra) 当最大响应分别取相对位移、相对速度、绝对加速度时,我们可获得以下反应谱: 相对位移反应谱: 相对速度反应谱: 绝对加速度反应谱: (2)伪反应谱(Pseudo-Response Spectra) 另外,工程中还常用到伪反应谱。所谓伪反应谱是指,当我们获得相对位移位移反应谱后,通过以下公式获得伪相对速度反应谱、伪绝对加速度反应谱: 伪相对速度反应谱: 伪绝对加速度反应谱: …

[下载][软件] RDCC: Rayleigh Damping Coefficients Calculator [瑞利阻尼系数计算器]

分享一个小程序,该程序用于计算瑞利阻尼系数。软件是免费的。如果你发现软件有bug或者软件使用有问题,请联系我!邮箱:jidong_cui@163.com. A small program to share with you. The program is for Rayleigh Damping Coefficients Calculation.This app is free . If you have found any bug in the program or have any problem when using the program, please don’t hesitate to contact me directly. Email : jidong_cui@163.com